Les boucliers et les rodelas sont les plus anciennes armes défensives qui dessert les guerriers pour se protéger contre les attaques par les autres armes offensives. Ils sont placés dans un des bras, laissant libre l'autre bras de riposter. Le bouclier et la Buckler ont été utilisés par presque toutes les cultures humaines pour la défense dans la lutte, les deux la distance comme mêlée.
À travers les siècles et entre les régions sont qu'il a adapté tactiquement afin d'assurer une protection maximale des combattants. À l'origine fabriqué en cuir, puis en métal soit cuivre, fer ou bronze et plus tard en bois. Il y a des carrés, ronde, de forme rectangulaire ou héraldique.
Ils étaient magnifiquement décorés de reliefs et des incrustations luxueuses pour les tournois de gala. Dans la culture occidentale a servi comme support pour identifier les éléments de l'individu qui transportait, la composition des armoiries avec leurs manteaux, à l'origine de l'art de l'héraldique.
L'écu est le bouclier de l'Empire romain, utilisé par les légionnaires. C'était une grande taille et une excellente défense pour les légionnaires Romains, sans que son poids est venu un fardeau ou un obstacle pour qui portait il. Pris refuge derrière lui, légionnaire neutralisé la ruée des ennemis, puis, partir de la position couchée, attaquer avec son gladius ou son pugio. Son utilisation a été essentielle dans les formations de tortue, couramment employée par les légions romaines pendant le match.
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