Petos romana e medioevale|Tienda medievale.- Espadas, Armas medievales, decoración medievale

Il peto era una sorta di scudo utilizzato dai guerrieri romani e medioevali nelle sue lotte come mezzo efficace di protezione. I greci furono i primi ad utilizzare il pettorale, con cui esse sono inoltre destinate a dare una molto elegante a loro uniformi cuscinetto come vediamo in antiche opere d'arte. Alcuni petos sono stati per la lotta e altri per serate di gala o cerimonie.

Il peto era un pezzo che copre il petto dei combattenti di uomini. La maggior parte dei petos anche portato indietro con spalline angolare, Che cosa li ha resi un tipo di scudo breve, che ha permesso la migliore movimento dei fianchi dei soldati, erano già a piedi o a cavallo. La maggioranza della petos erano di forma anatomica, fatta di metallo o pelle.

Alcuni petos riprodotto i muscoli del torace e il abdómen. Questi petos sono stati lo sfondo del famoso loricas squamatas (guscio di scale) e la lorica segmentata (armatura di piastre di sovrapposizione).