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El origen de la armadura medieval data del periodo egipcio en el que la vestidura militar consistía en un casco y una coraza de tela fuerte o de cuero cubiertos en gran parte con placas metálicas.
Todas las armaduras que tenemos disponibles están fabricadas en Toledo (España) y se entregan con su correspondiente certificado de autenticidad que así lo demuestra.

En la Edad Media, después de las invasiones de los pueblos del Norte y aun más en la época de las Cruzadas se generalizó el uso de la loriga, formada por escamas (la coracina) o por un tejido de tririllas, anillitos o cadenitas de acero llamado cota de malla como añadido a la propia armadura que vestían los militares sobre una especie de jubón acolchado conocido por los nombres de gambax, prepunte y velmez para amortiguar los golpes de las armas enemigas.

Una armadura completa consta de numerosas piezas articuladas habiendo llegado a reunirse hasta el número de 250 en un solo combatiente con el peso de unos 25 a 30 kilos, pero las más armaduras medievales más comunes e importantes se reducen a unas veinticinco, distribuidas en los cuatro grupos de cabeza, tronco y extremidades superiores e inferiores.
| El yelmo, casco y sus similares protegiendo la parte superior y formado por morrion, visera y barbera |
| El morrión: era la parte alta del casco, donde solía haber la cimera. |
| La visera que cubría el rostro. |
| La barbera para la boca y la barbilla |
| La gola que defendía el cuello por delante |
| La cubrenuca que defendía el cuello por detrás. |
| El gorjal o gorguera en la parte alta del pecho y espalda, llegando a sustituir a la gola. |
| El peto, en el resto del pecho |
| Las escarcelas que llegaban algo más abajo que el anterior |
| Los escarcelones, especie de escarcelas que se prolongaban con articulaciones hasta las rodillas |
| El guardarrenes, para los lomos |
| La pancera para el vientre, hecha de malla |
| La culera, para los glúteos, también fabricada de malla |
| Las hombreras, en el hombro |
| Los guardabrazos en la parte superior del brazo |
| Las sobaqueras en el sobaco |
| Los codales en el codo |
| Los brazales en el antebrazo |
| Los cangrejos en la parte opuesta del codo |
| Las manoplas en las muñecas y manos |
| Los guanteletes en los dedos y la mano |
| Los quijotes o musleras para defensa de los muslos |
| Las rodilleras para las rodillas |
| Las grebas para las piernas |
| Los escarpines y zapatos herrados para el pie |
| La tarja o tarjeta, que se añadía a dichas piezas en las justas y consistía en un escudito que se fijaba en la parte superior e izquierda del peto y que llevaba pintado el emblema y la divisa del caballero noble. |