El origen de la armadura medieval data del periodo egipcio en el que la vestidura militar consistía en un casco y una coraza de tela fuerte o de cuero cubiertos en gran parte con placas metálicas.

COLECCION DE ARMADURAS
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ARMADURAS FUNCIONALES
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En la Edad Media, después de las invasiones de los pueblos del Norte y aun más en la época de las Cruzadas se generalizó el uso de la loriga, formada por escamas (la coracina) o por un tejido de tririllas, anillitos o cadenitas de acero llamado cota de malla como añadido a la propia armadura que vestían los militares sobre una especie de jubón acolchado conocido por los nombres de gambax, prepunte y velmez para amortiguar los golpes de las armas enemigas.

Una armadura completa consta de numerosas piezas articuladas habiendo llegado a reunirse hasta el número de 250 en un solo combatiente con el peso de unos 25 a 30 kilos, pero las más armaduras medievales más comunes e importantes se reducen a unas veinticinco, distribuidas en los cuatro grupos de cabeza, tronco y extremidades superiores e inferiores.

Armadura.- Para resguardo de la cabeza

El yelmo, casco y sus similares protegiendo la parte superior y formado por morrion, visera y barbera
El morrión: era la parte alta del casco, donde solía haber la cimera.
La visera que cubría el rostro.
La barbera para la boca y la barbilla
La gola que defendía el cuello por delante
La cubrenuca que defendía el cuello por detrás.

Armadura.- Para defensa del cuerpo

El gorjal o gorguera en la parte alta del pecho y espalda, llegando a sustituir a la gola.
El peto, en el resto del pecho
Las escarcelas que llegaban algo más abajo que el anterior
Los escarcelones, especie de escarcelas que se prolongaban con articulaciones hasta las rodillas
El guardarrenes, para los lomos
La pancera para el vientre, hecha de malla
La culera, para los glúteos, también fabricada de malla

Armadura.- Las extremidades superiores

Las hombreras, en el hombro
Los guardabrazos en la parte superior del brazo
Las sobaqueras en el sobaco
Los codales en el codo
Los brazales en el antebrazo
Los cangrejos en la parte opuesta del codo
Las manoplas en las muñecas y manos
Los guanteletes en los dedos y la mano

Armadura.- Las extremidades inferiores

Los quijotes o musleras para defensa de los muslos
Las rodilleras para las rodillas
Las grebas para las piernas
Los escarpines y zapatos herrados para el pie
La tarja o tarjeta, que se añadía a dichas piezas en las justas y consistía en un escudito que se fijaba en la parte superior e izquierda del peto y que llevaba pintado el emblema y la divisa del caballero noble.