El castillo de Mora de Rubielos es una fortificación ubicada en una loma de la Sierra de Gúdar, en la localidad Aragonesa de Mora de Rubielos, Provincia de Teruel. Actualmente, está considerado como Bien de Interés Cultural. La construcción original es de origen musulmán. En 1171, el castillo es conquistado por Alfonso II. Desde entonces, se convirtió en testigo de las continuas luchas entre los reinos de Castilla y Aragón.
Uno de los hechos históricos más recordados fue cuando el rey aragonés Pedro de Jérica se sometió al rey castellano Pedro I el Cruel. Sin embargo, los vecinos, en desacuerdo con el rey castellano, dejaron las puertas abiertas para facilitar la reconquista por parte del rey aragonés. Posteriormente, en el siglo XVIII fue ocupado por una orden de predicadores franciscanos.
El castillo presenta elementos románicos y góticos. El recinto ocupado por el castillo tiene una extensión de 4.000 metros cuadrados, con una planta poligonal irregular. Las cuatro fachadas son distintas, así como las cuatro torres.
El interior está decorado con arcos ojivales de clara influencia musulmana, y varios escudos de los Fernández de Heredia. El principal material empleado en la fortaleza, tanto en los muros como en las torres, es la piedra trabajada en sillares alineados en bandas horizontales.
Se ha inaugurado una nueva exposición en este castillo, también conocido como Castillo-Palacio de los Fernández de Heredia, es una muestra sobre la guerra en la Edad Media, con un marcado carácter didáctico en el contexto de las guerras de asedio cuyo objetivo es mostrar la evolución de los equipos militares que portaban los soldados durante este periodo.
Esta exposición se llama «La guerra en la Edad Media. Armas y soldados de la Reconquista».
