Los coletos y chaquetillas para el esgrima sirven para practicar este deporte con más comodidad y seguridad, sin quitar la movilidad y agilidad necesarias en el uso de los floretes, espadas roperas, sables y otras armas protegiendo las zonas sensibles de posibles impactos. Sus métodos de cierre son cómodos y rápidos y vienen reforzados en pecho, hombros y codos.
La esgrima es un deporte de combate, donde se enfrentan dos contrincantes que deben intentar tocarse con un arma blanca, en función de la cual se diferencian tres modalidades: sable, espada y florete.
Los contrincantes reciben el nombre de tiradores. Cuando un tirador es tocado por el arma del rival, éste recibe un punto. En España fue donde se dio origen a este deporte.
La mano armada debe ir siempre protegida con un guante. La mano desarmada nunca deberá, bajo ninguna condición, tocar el arma del contrincante y sólo podrá tocar el arma propia si el combate está detenido y por razones técnicas (punta del arma floja en caso de espada, curvatura anormal de la hoja, pasante suelto).
Hay una esgrima deportiva y otra esgrima histórica, también llamada esgrima antigua, ésta se refiere a un conjunto de artes marciales de combate de origen europeo, formas de lucha con armas blancas practicadas en la antigüedad.
Se desarrolla de manera paralela e independiente del actual deporte olímpico de la esgrima.