El grillete es un arco de hierro, semicircular, con dos agujeros, uno en cada extremo, por los cuales se pasa un perno que se afirma con una chaveta, y sirve para asegurar una cadena. Se ponían en el cuello, en los pies o en las manos del presidiario o en todas estas partes del cuerpo a la vez.
El grillete era un instrumento de tortura tremendo, usado en varias épocas, especialmente en la medieval. También fue usado para transportar los esclavos negros de África a Europa y América.
Es un símbolo de la degradación humana, que recuerda la violación de los derechos humanos fundamentales. Incluso, todavía eran usados en los inicios del siglo XX . Al mismo tiempo, es un símbolo positivo que nos ayuda a reflexionar en la necesidad de preservar la protección de la dignidad e igualdad de todas las personas ante la ley.
En la actualidad se siguen usando los grilletes medievales en las recreaciones históricas de esa época y en las obras teatrales, películas de cine o de televisión.