Handsker eller handsker var en del af rustningen båret af riddere i middelalderen. Det var metalhandsker, som de brugte til at beskytte deres fingre, hænder, håndledsområde og en del af underarmen i tidens blodige kampe. I løbet af det 11. og 12. århundrede bestod den af en simpel nettaske med en åbning ved manchetten, så hånden kunne komme ud.
De blev til læderhandsker med en jerncirkel på ryggen og andre lavet af mesh, der blev knappet på ærmet. I det fjortende århundrede er fingrene adskilt, op til midten af det sekstende for at kunne affyre pistolgrebet. I mange turneringsrustninger fra det 15. og tidlige 16. århundrede havde venstre hånd en vante med separate fingre og den højre, for spydet, forsvaret af en vante.