I det berømte homeriske værk beskrives Achilleus normalt som den med lette fødder, da han blev betragtet som den hurtigste af mænd. Senere legender (begyndende med et digt fra det første århundrede af Statius) siger, at Achilleus var usårlig i hele sin krop bortset fra hælen. Disse legender hævder, at Achilleus blev dræbt i kamp ved at blive ramt af en forgiftet pil i hælen, hvorfor udtrykket "akilleshæl" er kommet til at henvise til en persons eneste svaghed.
Achilles er også berømt for at være den "smukkeste" af de helte, der er samlet i Troja, såvel som den hurtigste. Afgørende for hans myte er hans forhold til Patroclus, beskrevet i forskellige kilder som dybt venskab eller kærlighed.