Gambesons blev ofte båret under panser for at give et ekstra lag af beskyttelse mod slag og snit. De kunne også bruges som et selvstændigt stykke beskyttelse i situationer, hvor fuld rustning ikke var påkrævet. De blev traditionelt lavet af materialer som hør, bomuld og uld og polstret med hør eller uld for at give yderligere beskyttelse. De kan også dekoreres med broderier eller designs for at give dem et mere udførligt look.
Gambeson forblev i brug langt ind i det 17. århundrede, længe efter at mere avanceret rustning var blevet introduceret. Faktisk bar mange soldater dem under deres rustning, selv efter krudt blev introduceret til krigsførelse. De blev ofte brugt i hånd-til-hånd kampe, såsom sværdkampe eller ridderkampe. I disse tilfælde blev de båret uden rustning for at give yderligere beskyttelse og give større bevægelsesfrihed.