Sir Lancelot blev slået til ridder af kong Arthur og blev en af de mest berømte og legendariske karakterer i "Round Table". Dronning Guinevere var selv hans dame den dag, han aflagde ridderløftet. I erobringen af slottet i "Dolorosa Guarda" opdager han sin oprindelse: søn af kong Ban af Benoic, som mistede sit kongerige og sendte sin søn Lancelot til Arthurs hof, ledsaget af The Lady of the Lake, for at blive slået til ridder.
Hans kærlige forhold til selve dronning Guinevere fik ham til at måle sig med alle ridderne af det runde bord, som ville redde deres herre Arthurs besudlede ære. Lancelot, efter at have besejret dem én efter én, trækker sig frivilligt tilbage til et kloster for at gøre bod. Før hun dør, kommer The Lady of the Lake hende til hjælp, og med hende sænker hun sig for evigt under dens vand.