En motorhjelm er en middelalderlig beklædningsgenstand, der bruges til at dække hoved og hals. Dette er en slags hætte eller hætte, der bæres over hovedet og kan have en del, der falder tilbage for at dække nakken. Hætter var meget almindelige i middelalderen og blev båret af både mænd og kvinder.
Middelalderhjelmer var ofte lavet af tunge stoffer, såsom uld eller fløjl, for at give varme og beskyttelse mod kulden. De var ofte tilspidsede for at passe tæt på hovedet og bundet under hagen for at holde det på plads. Nogle motorhjelmer havde også en åbning foran, så ansigtet kunne afsløres.
Motorhjelmen var en alsidig beklædningsgenstand, der blev brugt både i hverdagen og i forbindelse med mode og luksus. Bønder og almindelige mennesker bar enkle, funktionelle huer, mens adelen og medlemmer af det høje samfund ofte bar mere kunstfærdige huer dekoreret med broderi, udsmykning eller endda juveler.
I dag bruges middelalderhjelmer hovedsageligt i teaterforestillinger, renæssancefestivaler eller af middelalderhistorieentusiaster, der genskaber kostumer fra den æra.