Ud over at være almindelige i middelalderen, var uldrullede sokker også en beklædningsgenstand, der blev brugt i andre gamle tider, såsom bronzealderen, jernalderen og oldtidens Grækenland og Rom.
I det antikke Grækenland og Rom var rullede sokker kendt som 'piloi' og blev lavet af uld, hør eller silke. Disse sokker blev båret med sandaler og viklet rundt om benet for at holde foden varm og beskyttet.
I bronzealderen og jernalderen blev rullede sokker også lavet af uld og brugt som et vigtigt stykke tøj til at beskytte fødderne mod kulden i kolde klimaer.
Generelt har uldrullede sokker været et almindeligt tøj i mange gamle kulturer og tider på grund af deres evne til at holde fødder og ben varme og beskyttet i koldt vejr.