In het beroemde Homerische werk wordt Achilles meestal beschreven als degene met lichte voeten, omdat hij als de snelste van alle mannen werd beschouwd. Latere legendes (beginnend met een gedicht van Statius uit de 1e eeuw) bevestigen dat Achilles onkwetsbaar was door zijn hele lichaam, behalve zijn hiel. Deze legendes beweren dat Achilles stierf in de strijd toen hij werd geraakt door een vergiftigde pijl in de hiel, vandaar dat de uitdrukking "Achilleshiel" is gaan verwijzen naar de enige zwakte van een persoon.
Achilles staat ook bekend als de "mooiste" van de helden die zich in Troje hebben verzameld, en ook als de snelste. Cruciaal in zijn mythe is zijn relatie met Patroclus, in verschillende bronnen beschreven als diepe vriendschap of liefde.