Middeleeuwse lijfjes waren kledingstukken die werden gebruikt om de figuur van de romp te vormen en het lichaam te vormen , en die in de Middeleeuwen werden gebruikt. Ze waren over het algemeen 'underbust' in stijl, wat betekent dat ze het gebied onder de buste bedekten en werden gedragen in combinatie met een blouse of overhemd erover. Middeleeuwse lijfjes waren gemaakt van verschillende materialen, waaronder leer, linnen, zijde en katoen, en waren vaak versierd met borduurwerk, kant en andere sierlijke details.
Over het algemeen waren middeleeuwse lijfjes behoorlijk stijf en gestructureerd, met bot- of metalen staven die in het kledingstuk werden gestoken om de vorm van de romp te helpen vormen. Ze hadden vaak veters of gespen aan de voor- of achterkant om de maat en pasvorm aan te passen.
Hoewel middeleeuwse lijfjes voornamelijk door vrouwen werden gedragen, waren er ook herenversies die werden gedragen met harnassen of formele kleding.