Geridderd door koning Arthur, werd Sir Lancelot een van de beroemdste en meest legendarische personages van de "Ronde Tafel". Koningin Guinevere was zelf zijn dame op de dag dat hij de geloften van ridderschap aflegde. Bij de verovering van het kasteel van de "Dolorosa Guarda" ontdekt hij zijn afkomst: zoon van koning Ban van Benoic, die zijn koninkrijk verloor en zijn zoon Lancelot naar Arthur's hof stuurde, vergezeld van The Lady of the Lake, om geridderd te worden.
Zijn liefdevolle relatie met koningin Guinevere zelf deed hem zich meten met alle Ridders van de Ronde Tafel die de bezoedelde eer van hun heer Arthur wilden redden. Lancelot, nadat hij ze een voor een heeft verslagen, trekt zich vrijwillig terug in een klooster om boete te doen. Voordat ze sterft, komt The Lady of the Lake haar te hulp en met haar dompelt ze voor altijd onder in het water.