Het werd vanaf het einde van de middeleeuwen tot de 17e eeuw met groot succes gebruikt als infanteriewapen. Het gebruik van dit wapen in infanteriegevechten, die resulteerden in overwinningen tegenover troepen met zware cavalerie, hervormde de samenstelling van de legers en gaf opnieuw een vitaal belang aan de infanterie.
Zijn faam was zo verdiend dat veel elitetroepen of korpsen van de adel het in "opzichtige" versies droegen, terwijl sommige militaire korpsen het tegenwoordig nog steeds gebruiken bij openbare evenementen en militaire parades als een ceremonieel wapen. Momenteel gebruikt de Vaticaanse Zwitserse Garde dit wapen niet alleen ceremonieel, maar ze zijn ook getraind om het als gevechtswapen te gebruiken.
De soldaat die zich bewapende met een hellebaard werd een hellebaardier genoemd. Dit is ook de naam die wordt gegeven aan de soldaat die de eer van de koningen van Spanje bewaakt. Het is een elite-orgaan van de Spaanse koninklijke garde, die directe bewaarders zijn van de koninklijke personen, die ze te voet bewaken en beschermen.