La lanza era un tipo de arma muy utilizada en la Edad Media por su fácil manejo y sencilla fabricación. Los grandes cuerpos de lanceros, ya fueran a pie o a caballo, resultaban muy efectivos armados con estas lanzas que salían bastante económicas en las batallas medievales.

Las variantes más avanzadas de las formaciones de infantería medievales tenían lanzas, a las que adicionaban cuchillo, hacha, martillo o pica.

Una variante de la lanza es la alabarda. Se trata de un arma enastada de astil de madera de unos dos metros de longitud y que tiene una punta de lanza como peto superior, una cuchilla transversal con forma de hoja de hacha por un lado, y otro peto de punza o de enganchar más pequeño por su opuesto.

Los caballos no se atrevían a cargar contra a una tropa disciplinada de hombres armados con largas lanzas extendidas, ya que se reprimían ante una densa formación de guerreros con largas lanzas levantadas, con las que también conformaban una fuerte protección contra las flechas lanzadas.