In den berühmten homerischen Werken wird Achilles meist als Leichtfüßler bezeichnet, da er als der Schnellste der Männer galt. Spätere Legenden (beginnend mit einem Gedicht von Statius aus dem ersten Jahrhundert) bestätigen, dass Achilles mit Ausnahme seiner Ferse am ganzen Körper unverwundbar war. Diese Legenden behaupten, dass Achilles im Kampf starb, als er von einem vergifteten Pfeil in die Ferse getroffen wurde, daher ist der Ausdruck "Achillesferse" gekommen, um auf die einzige Schwäche eines Menschen anzuspielen.
Achilles ist auch dafür bekannt, der "schönste" der in Troja versammelten Helden sowie der schnellste zu sein. Entscheidend in seinem Mythos ist seine Beziehung zu Patroklos, die in verschiedenen Quellen als tiefe Freundschaft oder Liebe beschrieben wird.