Von König Artus zum Ritter geschlagen, wurde Sir Lancelot zu einer der berühmtesten und legendärsten Figuren der „Tafelrunde“. Königin Guinevere selbst war seine Dame an dem Tag, an dem er das Gelübde der Ritterschaft ablegte. Bei der Eroberung der Burg der „Dolorosa Guarda“ entdeckt er seine Herkunft: Sohn von König Ban von Benoic, der sein Königreich verlor und seinen Sohn Lancelot in Begleitung der Dame vom See an Arthurs Hof schickte, um ihn zum Ritter zu schlagen.
Seine liebevolle Beziehung zu Königin Guinevere selbst ließ ihn sich mit allen Rittern der Tafelrunde messen, die die befleckte Ehre ihres Herrn Arthur retten wollten. Nachdem Lancelot sie einen nach dem anderen besiegt hat, zieht er sich freiwillig in ein Kloster zurück, um Buße zu tun. Bevor sie stirbt, kommt ihr die Dame des Sees zu Hilfe und mit ihr taucht sie für immer in seine Wasser ein.