Candados-Grilletes
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Candados medievales y esposas o grilletes son un dispositivo de seguridad diseñado para mantener juntas las muñecas de un individuo. Los grilletes medievales fueron usados como instrumento de tortura en los Países Bajos y otros países del norte de Europa. Consisten en un collar de acero unido a la pared o a un árbol por medio de una cadena corta. Este aro metálico era puesto en el cuello y las muñecas del torturado y asegurado con un candado. Su utilización más común era en la picota para delincuentes eclesiásticos o civiles. Algunos casos de este tipo de tortura se dieron todavía a principios del siglo XX en Escocia.