Después del concilio de Clermont en 1096, surgió un movimiento de fieles, aventureros, monjes, nobles y plebeyos que se dirigieron desde el occidente hacia los territorios ocupados por los infieles en el oriente. Esto luego fue conocido en las crónicas como las Cruzadas. El objetivo final, al menos en intenciones, era liberar el Santo Sepulcro y entregarlo a manos cristianas. Y por un breve período de tiempo, esta obra tuvo éxito. Para este propósito se crearon una serie de órdenes monástico-caballerescas que combinaban la tenacidad de la fe con la fuerza de la espada.
Los Templarios, los Hospitalarios, los Jerusalénicos y también los Teutónicos (más al norte) tenían una jerarquía bien establecida y divisiones marcadas por símbolos inequívocos que les permitían ser reconocidos incluso en el momento crítico de la batalla. Incluso los guerreros individuales, que no pertenecían a las jerarquías de los grupos militares, tenían sus capas marcadas con cruces de diferentes tamaños y diseños, para mostrar a todos su objetivo final; por esta razón, todos ellos podían ser identificados con el nombre genérico de 'cruzados'.