La esgrima medieval, también conocida como HEMA (siglas en inglés para Artes Marciales Históricas Europeas), es un deporte de combate que busca recrear las técnicas y estilos de lucha que se usaban en Europa durante la Edad Media. Se basa en el estudio de tratados y manuales antiguos para comprender la teoría y la práctica de las técnicas de esgrima utilizadas en la época medieval.
Los practicantes de HEMA utilizan una amplia variedad de armas históricas, incluyendo espadas, sables, hachas, lanzas y más. Además de ser una forma emocionante de ejercitarse y aprender sobre la historia, la esgrima medieval HEMA también fomenta el respeto por la cultura y las tradiciones de la época medieval.